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单立柱关节码垛机是一种可以进行自动化搬运作业的工业机器人，主要应用各行业生产线的后段码垛工序，其结构为单立柱结构，采用运动控制器控制，4轴伺服电机驱动:具有约290度旋转功能，可适用于2个栈板位同时码垛。
外形精巧美观，调整方便简单，利用空间来管理工作和生活环境，节省装卸过程中的工作时间，提高装卸效率，可适用多种产品及码垛垛型。可独立使用也可配套供栈机和栈板输送机来实现全自动码垛生产线。
广泛应用于自动装配流水线、码垛搬运等。
主要技术参数
| 序号 | 项目 | 性能 |
| 1 | 电源 / 功率 | 三相 380V 50HZ/5KW |
| 2 | 气压 | 0.5 - 0.7MPa |
| 3 | 工作半径 | 2050mm~2350mm |
| 4 | 设备高度 | 3.7 米 |
| 5 | 节拍 | 6 - 8 次 / 分钟（实际产能根据产品尺寸、产品重量、材质、物料特性及抓手类型的不同而发生变化） |
| 6 | 负载 | 80KG、130KG、210KG |
| 7 | 适用托盘尺寸 | L1000 - 1200×W1000 - 1200×120 - 150 (mm) |
| 8 | 码垛高度 | 离地 1600 - 1800mm（由抓手和包装物高度决定） |
| 9 | 机身体质 | 碳钢喷塑 |
