工作可靠：本机是由防爆悬臂码垛机把满桶准确、可靠地放在码放在输送单元上已准备好的托盘上；

  运行稳定：码垛动作由悬臂码垛机执行，安装设定好的运动轨迹自动实现码垛过程，机头提升和降落运动准确平稳；

  生产效率高：码垛升降机头采用防爆伺服控制，生产过程中，起步和终止均缓慢平稳，中途运动较快，缩短非工作时间，提高生产效率；

  操作容易：本机全自动运转，能自动调整运转速度，与整条生产线同步运转；

  结构合理：本机由合理的机械结构、可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构简单；

  安全可靠：本机除了设置保护罩、网外，还设有光电安全保护装置；

     功能描述：抓手形式采取手指式结构加压紧装置，能够可靠夹持和释放产品。特殊的钩齿结构设计可以保证在抓桶时不会对桶口胶圈造成损伤；
* 抓手框架材质：高强度铝合金和不锈钢；

 动力源：气缸气源压力：0.4-0.7MPa；
    耗气量：350L/min（依据为 800 次/小时） 码垛层数：3层；
* 码垛抓取定位线：

  本机主要功能为前道产品输送到待码输送机后，本机将产品定位后提供来料信号，供码垛机抓手准确抓取产品。