该设备通过机械抓手自动分胆、取胆、放胆到桶内并压平内胆至桶底部，替代人工包装方式，解决了人工分胆套胆速度慢、伤手、套胆后不平整等问题。

功能与特点：

1、采用伺服电机精准定位桶口，精准将整摞难以分开的内胆轻松分开并工整放到桶内，内胆与桶壁贴合完整；

2、整机运行稳定，采用高精度传感器检测和识别套胆情况，安全可靠，操作简单；

3、可单机作业，也可整线配套使用，一机可多用，节省人工；

4、一次可放入多摞内胆缓存在输送线上，大大节省人工投胆时间；

5、速度：10～12桶/分钟；

6、自动化程度高，可选用于防爆环境，广泛应用于涂料、树脂、胶黏剂等精细化工行业。